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拆碼垛機器人
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拆碼垛機器人


拆碼垛機器人通過(guò)檢測吸盤(pán)和平衡氣缸內氣體壓力,能自動(dòng)識別機械手臂上有無(wú)載荷,并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調整平衡氣缸內的氣壓,達到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí),重物猶如懸浮在空中,可避免產(chǎn)品對接時(shí)的碰撞。在機械手臂的工作范圍內,操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置,人員本身可輕松操作。同時(shí),氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。碼垛機器人能將不同外形尺寸的包裝貨物,整齊、自動(dòng)地碼(或拆)在托盤(pán)上(或生產(chǎn)線(xiàn)上等)。為充分利用托盤(pán)的面積和碼堆物料的穩定性,機器人具有物料碼垛順序、排列設定器??蓾M(mǎn)足從低速到高速,從包裝袋到紙箱,從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品,應用于產(chǎn)品搬運、碼垛等。

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