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工業(yè)機器人在應用過(guò)程中有哪些錯誤的使用

發(fā)表時(shí)間:2022-08-10 13:32

工業(yè)機器人定制費用通常從數萬(wàn)美元到數百萬(wàn)美元不等,重要的是在第壹時(shí)間做出正確的選擇,避免可能導致不必 要的費用或任務(wù)延誤的常見(jiàn)錯誤。通常大多數人在計算負載時(shí)不包括附在手臂末端的工具的重量。這個(gè)錯誤的第貳個(gè)原因是低估或完 全忽略了由于偏心載荷引起的慣性力。


慣性力可能構成機器人軸的過(guò)載。在工業(yè)機器人中,旋轉軸的過(guò)載很常見(jiàn)。未能糾正此問(wèn)題也會(huì )損壞機器人。減小負載或減小速度參數可以中止對這種情況的補償。然而,降低速度會(huì )增加不必 要的周期時(shí)間——作為降低 ROI 的一部分的周期在購買(mǎi)機器人時(shí)是z重要的。這就是為什么負載相關(guān)因素從一開(kāi)始就非常重要的原因。


大連工業(yè)機器人


有效載荷非常重要。對一般機器人技術(shù)參數給出的一些信息進(jìn)行了詳細說(shuō)明。額定負載僅在額定轉速下有 效。達到z大負載的重要條件之一是降低機器人的速度。此外,過(guò)大的負載也會(huì )破壞機器人的精度。


有時(shí),機器人的能力和靈巧性使機器人單元過(guò)于復雜,以至于他們的設計師無(wú)法承擔太多工作。一旦產(chǎn)生了這樣的結果,就很難確定正確的循環(huán)時(shí)間,或者在解決方案中產(chǎn)生額外的困難,由于處理器速度的限制,存在相當大的困難。而一旦生產(chǎn)失敗,此類(lèi)錯誤往往會(huì )被放大。在生產(chǎn)中,計劃外停機會(huì )導致巨大的損失。


另一種情況是機器人和工作單元的使用超過(guò)了原設計的容量要求。在模擬之后添加工作時(shí),很容易呈現令人失望的情況。特別是,如果在推進(jìn)計劃之前沒(méi)有執行新的模擬,則可能無(wú)法滿(mǎn)足常規周期。因此,工業(yè)機器人廠(chǎng)家為了讓機器人在分配的時(shí)間內保持循環(huán),使用人員必須非常小心超出機器人能力范圍的事情。


在使用機器人之前,需要根據設計能力通過(guò)仿真確定機器人應用的行程載荷和循環(huán)時(shí)間。如果增加了機器人的新應用,必須在進(jìn)入前進(jìn)行壹定的驗證。


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